提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法。该方法通过结构照明的方法，使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度像中。由于条纹图像包含有物体的高度分布信息，因而对条纹图的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过使用多通道滤波器实现的，此滤波器可以由不同方向三维物体对应的变形条纹图像经计算机处理得到。相关识别方法可以用光学匹配空间滤波器实现。计算机模拟实验证明了这种方法的有效性，它不仅可以实现旋转不变的三维物体识别，还可以给出物体旋转角度的估计值。