介绍一种用于在线测量平面镜摆动姿态的方法及装置。装置采用四象限硅光电探测器为检测元件测量平面镜的摆动姿态，测量原理简单；测量装置以交流调制电路驱动半导体激光器的输出，采用偏振分光的光学系统，并利用相关检测的信号处理方式，有效消除了直流信号漂移的影响，具有较高的测量稳定性；分析了光斑形状及大小对测试结果的影响，研制了专门的标定装置；角度测量范围土30’，测量精度优于0.5″；测量传输器小巧、简单，可以很方便地应用于科学实验和工业测量中，实现平面镜摆动姿态的在线测量。