根据车标在垂直方向上能量高且集中的特点，提出了一种新的快速且鲁棒性较高的车标定位方法。先通过能量增强和自适应形态学滤波进行图像过滤，进而通过自适应阈值分割出车标候选区域，然后根据车标特征及其与车辆的相互关系进行了车标精确定位。大量实验表明，晴朗天气下，定位准确率在94．5％左右，天气较差时定位准确率在89．2％左右，定位时间为120～150ms。