介绍了一种基于瞳孔检测的非强迫式注视点跟踪系统。该系统对被测对象观察不同注视点时的眼睛进行成像,通过图像处理得到瞳孔在眼睛中的相对位置数据,从而计算出所观察的注视点的位置。采用了二维定标算法进行系统定标,提出了一种角度修正的方法以提高系统精度。实验结果表明,在相同的实验条件下,系统估算点与实际观测点基本一致,视角平均误差为2.5°,可以满足一般对注视点测定的要求。