提出了一种在复杂内河背景下进行天水线提取的方法.该方法包括5个步骤:(1) 利用均方误差(MSE)对原始图像进行评价;(2) 根据步骤1的评价结果确定是否对图像进行预处理;(3) 对经过步骤2处理的图像,分别利用算法1提取天水线得到天水线1,利用算法2提取天水线得到天水线2.算法1主要步骤有迭代阈值分割、Roberts梯度算子边缘检测、细化、Hough变换;算法2主要步骤有Roberts梯度算子边缘检测及二值化、细化、利用Hough变换;(4) 把天水线1和天水线2中最靠近图像下端的那一条直线作为最终的天水线;(5) 对最终提取的天水线进行主观定量评价,并使用证据理论进行可信度判断.实验结果表明,该方法适应性好,定位精度高,实时性和可靠性好.