提出采用snake模型对多角度造影图像序列中的冠状动脉血管轴线进行三维序列重建和运动估计的方法.snake能最函数综合考虑了曲线本身的特性、图像数据以及冠脉形态和运动的先验知识,确保三维snake曲线在内外力的共同作用下,直接在空间中变形,最终停留在三维血管轴线上,从而同时完成血管轴线的三维提取、三维序列重建、运动跟踪与估计,提高了重建的精度和速度.采用临床图像的实验验证了算法的可行性.