国家自然科学基金,新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点项目?
针对图像序列中低信噪比条件下的点状多目标跟踪问题,在已获得各个目标初始信息的基础上,结合粒子滤波和联合概率数据关联(JPDA),研究了一种基于单帧检测的实时多目标跟踪算法.介绍了其基本思想和具体算法实现步骤,并在MATLAB仿真环境下实现了该跟踪算法.实验仿真结果表明,该算法能够准确跟踪作任意轨迹运动的多个点状动目标,具有良好的实时性与准确性.
向桂英,艾斯卡尔·艾木都拉,于伟俊,地里木拉提·吐尔逊.基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法[J].光电子激光,2009,(2):