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测量机器人在线动态温度误差补偿技术
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[cstr]
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金?


On-Iine and dynamic thermal error compensation for Measuring robot
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    为了降低温度变化对白车身激光视觉检测系统测量结果的影响,借助安装在工业机器人基座附近的靶标球,建立基于坐标值误差的温度误差补偿模型.同时考虑到机器人结构特点,分析了连杆参数变化规律,确定存在显著变化的参数.实验结果表明,使用这种标定方法可以使机器人重复定位精度接近标称水平,明显改善了测量系统的工作稳定性,满足在线动态补偿要求.

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引用本文

王一,任永杰,邾继贵,叶声华.测量机器人在线动态温度误差补偿技术[J].光电子激光,2009,(4):

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