反射式超精密定位智能控制系统的研究
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TP273.5

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国家“863”计划资助项目(2005AA303610);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009406)


Research on intelligent control system with reflective ultra-precision positioning
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    设计了一种基于反射激光莫尔信号的超精密定位装置,系统取反射的0次激光莫尔信号为控制信号,可实现高精度位置检测及超精密自动定位。针对反射式精密定位系统存在非线性,采用基于模糊神经网络的精密定位PID控制方法,利用模糊控制的模糊推理能力与神经网络的自学习能力,将模糊控制与RBF神经网络相结合在线(on line)调整PID控制参数,实现精密定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,使用基于模糊神经网络的PID控制,控制响应快、稳定性好和鲁棒性强,可有效提高定位精度及定位速度,系统可获得±0.4μm的定位精度。 更多还原

    Abstract:

    An ultra-precision positioning system based on reflective laser Moiré signals is designed.It can achieve high-accuracy position detection and full automatic precision alignment using the reflective 0-th order Moiré signals.In view of the existing non-linearity and the difficulty in obtaining a good performance by traditional PID control,a precision alignment PID control based fuzzy RBF neural network is proposed.This method utilizes the reasoning ability of fuzzy control and the study ability of...

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    引证文献
引用本文

张金龙,徐慧,刘京南,内田敬久,郭怡倩.反射式超精密定位智能控制系统的研究[J].光电子激光,2011,(8):1203~1206

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