一种鲁棒的基于在线boosting目标跟踪算法研究
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张桦(1962-),女,教授,博士生导师,主要从事计算机视 觉与虚拟现实研究.

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中图分类号:

TP391.41

基金项目:

国家自然科学基金(61001174,5)和天津市重点科技支撑计划(10ZCKFGX00400)资助项目 (天津理工大学,计算机视觉与系统教育部省部共建重点实验室,智能计算及软件新技术天津市重点实验室,天津 3000384)


Research on robust object tracking algorithm based on on-line boosting
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    摘要:

    在线boosting的优点在于将跟踪问题看做分类问 题,并且根据目 标的变化实时选择相应的目标特征来进行跟踪。但该方法存在的主要问题是由于遮挡等情形 的存在,目标特征的每次变换可能引入少量错误,长时间执行后,错误的积累将导致跟踪位 置的漂移。实验发现,在线boosting方法中选择器权重在全局中的传递导致了漂移的 发生,而现实跟踪问题中遮挡时只影响局部区域,而不是全局区域。对于这个问题,本文提 出了结合在线boosting和分块的方法来解决这个问题。此boosting算法中选择器权重的变化 仅在本块中,而不是全局传递,从而避免了错误在全局的累积,进而避免了漂移问题的产生 。本文的方法通过跟踪各种目标视频序列实验表明,即使对于严重遮挡也具有很强的鲁棒性 ,同时也能实时的跟踪目标,即每秒跟踪目标量超过10个。

    Abstract:

    The advantage of on-line boosting is taking object tracking problem as a classi fication problem.Appropriate object feature are selected based on real time chan ges in the object.However,this method has a major drawback.Due to the presence o f occlusion situation,every transformation of object features may introduce a sm all number of error features.If it tracks the object for a long time,the accumul ation of error features will cause the tracking object with position drift.The e xperimental analysis finds that in on-line boosting method,the global delivery of selector weight leads to the drift,while the actual object occlusion only aff ects a local area,but not the entire region.For this situation,this paper propos es the combination of on-line boosting and blocking to solve this problem.Its s elector weights only change in the block,not in the global area,so it avoids err ors in the global accumulation and the generation of drift.The proposed method b y tracking a variety of object video sequences shows that even for severe occlus ion cases,it also has strong robustness as well as real-time ability,namely tra cking more than 10objects.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

沈丁成,薛彦兵,张桦,徐光平,高赞.一种鲁棒的基于在线boosting目标跟踪算法研究[J].光电子激光,2013,(1):170~175

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  • 收稿日期:2012-06-08
  • 最后修改日期:2012-12-02
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