面向深海序列图像拼接的快速匹配方法
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作者:
作者单位:

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018; 2.国家海洋局 第二海洋研 究所,浙江 杭州 310012)

作者简介:

贺磊盈(1983-), 男,博士,讲师,研究方向 为视觉检测、三维重建.

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家“863”计划(2011AA09A102)、浙江理工大学521人才和浙江理工大学科研启动基金(14022211-Y)资助项目 (1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018; 2.国家海洋局第二海洋研 究所,浙江 杭州 310012)


A fast matching method for image stitching of deep-sea sequences
Author:
Affiliation:

(1.Faculty of Mechanical Engineering & Automation,Zhejiang University of Technol ogy,Hangzhou 310018,China; 2.Second Institute of Oceanography,State Oceanic Admi nistration,Hangzhou 310012,China)

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    摘要:

    在分析深海序列图像具有时间和空间上连续性的 基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波跟踪序列图像的 空间位置实施序列图像的快速匹配方法。以序列图像间相似变换矩阵的4个参数为状态向 量建立卡尔曼滤 波器。首先根据前序序列图像匹配后的状态向量预测当前帧待拼接图像的状态向量,建立相 对于前一帧图像 的相似变换矩阵;然后建立前后帧图像中子区域的对应关系,分别实现子区域内特征点的局 部匹配;最后根 据局部匹配的结果估计相似变换矩阵,并修正状态向量。实验中,为提高匹配的可靠性,对 每个子区域进行放 大,当子区域取128×128,放大系数为1.5时 ,本文提出的局部匹配方法得到的匹配准确率超过90%,匹 配效率提升约50%,表明本文方法能有效地应用于序列图像的拼接。

    Abstract:

    On the basic of the continuities of ti me and space between the two neighbor frames in sequence images,a method based on Kalman filter for predicting position is proposed to match feature points in sequence images rapidly.Four p arameters,which are used to describ a similar matrix,are used as state vector in Kalman filter.After four parameters are predicted by Kalman fi lter,the similarity transformation from the current frame to the next frame can be built,and the correspondenc e between sub-regions of the current frame and the next frame can be found. Then,all feature points in pairs of corresponding sub-regions are matched respe ctively.Finally,the state vector including four parameters is updated from an observed similar matrix estimated by all matched corresponding points.T he result of an experiment shows that when the magnification of sub-region with the size of 128×128is equal to 1.5,the accuracy of the proposed local matching method is exceed 90%,and the consuming time is de creased by 50% relative to that of global matching method.It illustrates that th e proposed matching method can be used effectively to match sequence images.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

贺磊盈,何国权,武传宇,张金辉.面向深海序列图像拼接的快速匹配方法[J].光电子激光,2016,27(3):339~346

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  • 收稿日期:2015-09-17
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  • 在线发布日期: 2016-04-14
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