多元M阵列的二值结构光编码
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作者:
作者单位:

(1.嘉兴学院 数理与信息工程学院,浙江 嘉兴 314001; 2.上海大学 特种光纤与光接入网 重点实验室,上海 200072)

作者简介:

贾小军(1974-),男,四川邻水人,博士,副 教授,主要从事视觉检测、三维重建等方面的研究.

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金(61572307)资助项目 (1.嘉兴学院 数理与信息工程学院,浙江 嘉兴 314001; 2.上海大学 特种光纤与光接入网重点实验室,上海 200072)


Binary encoding based on multi-element M array for structured light
Author:
Affiliation:

(1.College of Mathematics,Physics and Information Engineering,Jiaxing Univers ity,Jiaxing 314001,China; 2.Key Laboratory of Specialty Fiber Optics and Optical Access Networks,Shanghai University,Shanghai 200072,China)

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    摘要:

    在结构光三维(3D)重建系统中,编码模式用来解决 对应点匹配问题,将直接影响测量的精度、分辨率和 实时性。M阵列的结构光模式具有良好的子窗体特性,全局唯一。通过归纳结构光模式应遵 守的规则,利 用改进的拼片算法生成了大尺寸多元M阵列,具有2×2的子窗体特性 ,有8个阵列元素。提出符号选择 机制,采用多条件评判方法确定8个模式符号。用设计的符号代替M阵列元素,生成一种 新颖的分辨率 为1024的M阵列单 帧二值结构光模式,以减少模式的个数及规避 环境光的较强干扰。对生成的编码模式 进行的实验结果表明,利用解码算法可有效地提取生成的M阵列中的符号关键点 的信息,并实现3D目标重建,验证了本文编码模式的有效性。

    Abstract:

    In a three dimensional (3D) reconstruction system constructed by structured light,the encoding pattern is used to solve the problem of matching corresponding points,which can directly affect the a ccuracy,resolution and real-time of measurement.Structured light pattern based on M array has good characteristics of sub-window and globally unique. By inducing rules complied with structured light pattern,the large size and mul ti-element M array is generated using the improved splicing algorithm.The M array has the property of 2×2su b-window,and 8elements in it. Symbol selection mechanism is presented.By using multi-criteria evaluation met hod,8pattern symbols are chosen.One new single shot binary structured light pattern with resolution of 1024×768based on M array is generated using designed symbols instead of M array elements.The pattern can reduce the number of patterns and avoid the strong interference of environment light.The experimental results show that the decoding algorithm can effectively extract th e information of proposed symbol points in M array,and reconstruct the 3D objects.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

贾小军,魏远旺,曾丹.多元M阵列的二值结构光编码[J].光电子激光,2017,28(9):1025~1035

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  • 收稿日期:2016-11-01
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  • 在线发布日期: 2017-09-19
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