基于在线学习的压缩模版的目标跟踪算法
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作者:
作者单位:

(1.苏州大学 物理与光电·能源学部,江苏 苏州 215006; 2.曲阜师范大学 软件学院,山 东曲阜 273165; 3.苏州未来电器股份有限公司 信息部,江苏 苏州 2151441)

作者简介:

齐苏敏(1976-),女,山东曲阜,博士研究生 ,副教授,主要从事图像处理、信号处理等方面的研究.

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金青年基金(61601261)资助项目 (1.苏州大学 物理与光电·能源学部,江苏 苏州 215006; 2.曲阜师范大学 软件学院,山东曲阜 273165; 3.苏州未来电器股份有限公司 信息部,江苏 苏州 2151441)


Online learning based compressive template tracking algorithm
Author:
Affiliation:

(1.College of Physics,Optoelectronics and Energy,Soochow University,Suzhou 215006,China; 2.School of Software Engineering,Qufu Normal University,Qufu 273165,China; 3.Information Department of Suzhou Future Electric Appliance Limited,Suzhou 215144,China)

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    摘要:

    利用压缩感知(CS)矩阵建立压缩特征模版,通过在 线学习,实现一种更高效的目标跟踪算法。首先利用符 合有限等距性质的随机感知矩阵,取得跟踪目标表面特征的压缩模板;然后利用模板匹配 确定目标区域, 同时在跟踪过程中在线学习目标外观变化,并以此更新目标模板。采用了局部模板更新策略 ,使目标模板 更为准确,更能体现目标的变化状况。采用了模板匹配的确定性跟踪方法,大大减少了大量 正负样本的采 样,降低了算法复杂度。实验结果表明,与压缩跟踪(CT)算法相比,本文的基于在线学习的 压缩模版跟踪算法在时间性能 上有了明显提升,采用Kalman滤波器加速跟踪可提高6倍以上的时间性能,在多个标准测 试序列中的跟踪成功率也有了明显提高,有效地防止了跟踪中的漂移现象。

    Abstract:

    A compressive template tracking algorithm based on online learning is proposed by using the compressive sensing (CS) matrix in this paper.Firstly, the compressive template of the object appearance feature is set up with a very sparse random CS matrix that satisfies the restricted isometry property (RIP).Se condly,the target area is determined by template matching,and the appearance change of the target is learned in the tracking by w hich the template is update.The local template update strategy is applied in which the foreground features and t he background ones in the template are updated,respectively.The strategy produces the more accurate target templat e,which can reflect the changes of the target in real time.Our algorithm adopts the deterministic tracking method,w hich greatly reduces the sampling of the positive and negative samples,and reduces the complexity of algorithm.At t he same time,the local template update strategy of online learning ensures the accuracy of target feature.Compar ed with compressive tracking (CT) algorithm,the time performance of our algorithm is raised obviously,and the time performance o f our algorithm adopted by Kalman filter is improved by more than 6times.The tr acking success rate of our algorithm is also improved greatly which prevents the drift of target in changing scenarios.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

齐苏敏,王来花,楼铭达.基于在线学习的压缩模版的目标跟踪算法[J].光电子激光,2017,28(11):1267~1272

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  • 收稿日期:2016-12-07
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  • 在线发布日期: 2017-11-17
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