基于显著图和稳定区域融合的小目标检测算法
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作者:
作者单位:

(1.湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004; 2.湖南工 程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004; 3.湖南工程学院 ,湖南省基于多智能体理论的多机器人协同控制重点实验室,湖南 湘潭 411004)

作者简介:

吴迪(1985-),男,湖南湘潭人,副教授,硕士生导师, 主要从事模式识别及信息处理方面的研究.

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金(61263031,61841103)、湖南省教育厅项目(17A048,18B385)和湖南省自然科学基金(2018JJ4039, 2019JJ50106)资助项目 (1湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004; 2.湖南工程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004; 3.湖南工程学院 ,湖南省基于多智能体理论的多机器人协同控制重点实验室,湖南 湘潭 411004)


Small target detection using fused saliency map and stable region
Author:
Affiliation:

(1.College of Electrical and Information Engineering,Hunan Institute of Engine ering,Xiangtan 411004,China; 2.Hunan Province Cooperative Innovation Center for Wind Power Equipment and Energy Conversion,Hunan Institute of Engineering,Xiangt an 411004,China; 3.Hunan Key Laboratory of multi robot cooperative control base d on multi-agent theory,Hunan Institute of Engineering,Xiangtan 411004,China)

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    摘要:

    在真实场景中,物体的尺寸往往是多样的,基于大 图像的目标检测很难检测所有的物体。为了检测较小尺寸目标,本文利用显著图和稳定区域 融合,建立小目标检测算法模型。首先利用基于颜色名空间的显著性检测算法生成显著图, 同时采用基于最大稳定极值区域(MSER)算法提取局部稳定区域,MSER算法是目前针对图像 变形最为稳定的特征检测算法;其次采用像素乘性融合稳定区域和显著图以降低虚警概率; 最后调用一些图像处理过程,包括形态学重建操作、灰度变换、形态空穴填充操作,能够有 效抑制背景,同时均匀的突出显著性目标,以推断和优化最终结果。为了验证该算法的有效 性和实用性,以PR曲线为评价指标,比较了几种主流算法的性能,包括AZ-NET、FPN、PGAN 。通过对Sky数据集和Ground数据集的测试,表明该算法能够很好地适应目标尺寸的变化, 在检准率和检全率方面优于现有的小目标检测算法,具有良好的鲁棒性。

    Abstract:

    In real scenes,the size of objects is often diverse,so it is difficult to detect all objects based on large image.In o rder to detect small size targets,this paper uses saliency map and stable region fusion to establish a small target detection algorithm model.Firstly,the salien cy map algorithm based on the color name space is used to generate saliency map, and the local stable region is extracted by the maximum stable extreme region (M SER) algorithm.The MSER algorithm is the most stable feature detection algorithm for image deformation.Next,pixel multiplicative fusion is used to fuse the stab le region and saliency map to reduce the false alarm probability.Finally,some im age processing procedures are called.It can effectively suppress the background and highlight the salient targets uniformly to infer and optimize the final resu lts.In order to verify the effectiveness and practicability of the algorithm,the performance of several mainstream algorithms,including AZ-NET,FPN and PGAN,is compared with PR curve.Through the test of sky data set and ground data set,it s hows that the algorithm can adapt to the change of target size,and is better tha n the existing small target detection algorithm in the detection rate and detect ion rate,and has good robustness.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李婷,吴迪,郭凤姣,屈宗顺,万琴.基于显著图和稳定区域融合的小目标检测算法[J].光电子激光,2020,31(11):1231~1238

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  • 收稿日期:2020-07-22
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  • 在线发布日期: 2021-01-26
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